ARDUINO

Arduino est un microcontrôleur , c'est à dire un ordinateur simplifié. Il comporte des entrées, sorties, un processeur, des mémoires et il a la possibilité de communiqué avec l'ordinateur par un port C.

Ce robot exécute la fonction loop jusqu'à sa mise hors tension

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); chaque pin peut etre entrée ou sortie, et cette ligne définie celle de la LED comme une sortie

digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); on impose l'état « haut » 5V à la borne de connexion, la LED s'allume. Attente de 1000 millisecondes.

ll) Liaison série

Serial.begin(9600); ouverture de la liasion série ordi-arduino avec un débit de 9600 bauds/ seconde (bit/seconde)

if (Serial.available() > 0) {

int thisChar = Serial.read(); s'il y a des données disponibles sur le port série, on les met dans la variable «thisChar»

Serial.write(thisChar); l'arduino écrit sur le port série, la valeur de thisChar